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1、确定公司名称：选择一个符合马来西亚公司命名规定的公司名称，通常以“SDN. BHD”结尾。

2、确定公司股东和董事：股东可以是个人或公司，董事则需要是马来西亚居民或持有马来西亚六个月以上签证的外国人士。

3、确定公司注册资本：马来西亚公司注册资本一般在10万马币左右，注册资本无需一次到位，可按实际业务分期分批。

4、准备公司注册申请材料：包括公司章程、股东会或董事会决议、投资者身份证明等。

5、提交公司注册申请：将申请材料提交给马来西亚公司注册委员会（SSM）进行审查。

6、缴纳注册费用：根据SSM的要求缴纳相应的注册费用。

7、领取公司注册证书：如申请获准,SSM会签发公司注册证书。申请人可凭该证书到马来西亚经营业务。